紧凑型直线电机模组同样使用永磁同步直线电机，包括动子和模块化的定子。

   直线电机由于其精简的内部设计使得质量往往更小，因而这种结构的电机能够产生很大的加速度，使电机的整体动态性能非常好，极大提高了设备的稳定性和精度，并且不需要传统伺服模组配备的伺服电机，在空间上就缩短了大幅长度，节省了安装空间，是替换传统伺服模组的理想选择。

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